主要生产销售代理各种-机械手,工业机器人,焊接机械手,冲压机器人以及各种非标自动化设备和配件. 客服热线:777-668-998
工业机器人_机械手_选择机械手需要考虑哪些方面

工业机器人_机械手_选择机械手需要考虑哪些方面

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-12-28 16:37    浏览量:

机械手臂的选择技巧

机械手臂被广泛用于注塑、机械等相关行业,实现了自动化作业,如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的,需要掌握一定的技巧。河南机械手

机械手行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义,并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。
     确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

 

Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下,利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

 

 

Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械人手臂必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。
 

X轴。这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出手臂并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。
 

有效载荷是机械人能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量。

转矩比有效荷载更为重要,转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件,要比较实际转矩和能支持的可用转矩。

部件重量常因某一特定用途而为人所知,但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来,并能从供应商处获得。

由上可知,选择机械手臂最主要是考虑其行程有效荷载,两者综合考虑从而挑选出最好的机器人设备。


友情链接: 新闻入口 网站地图 百度百科 中国机器人网 机器人网 煎蛋 中国工业网   

在线客服 :     服务热线:777-668-998     电子邮箱: 13353226666@163.com

公司地址:河南省郑州开发新区

河南义山信科 专业立足于冲压机械手、自动送料机、及非标自动化设备;集研发、制造、销售、服务于一体;是中国专业的冲压自动化解决方案提供商 公司从2010年起即专注于行业中空白的单臂智能冲压机械手的研发,历经7年,相...