主要生产销售代理各种-机械手,工业机器人,焊接机械手,冲压机器人以及各种非标自动化设备和配件. 客服热线:777-668-998
机械手_采摘机械手的应用历史与分析

机械手_采摘机械手的应用历史与分析

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-12-27 11:35    浏览量:
    随着现代科学技术的快速发展,计算机技术、自动控制技术、电子信息技术都迅速发展起来,农业机械应用也向着高度自动化、智能化的方向不断迈进,采摘机械手的设计正是科技发展的产物。
    因国内人口老龄化和劳动力的逐渐缺乏,人工采收的成本在果蔬的整个生产成本中占了很大的比例。针对这个问题,为了降低成本,提高采摘效率,有很多国家在实施应用果蔬采摘机器。
    自从1983年第一台西红柿采摘机械手在美国诞生以来,日本和欧美等各个发达国家相继成立研究采摘苹果、柑桔、西红柿、西瓜和葡萄等智能机械手。国内有中国农业大学研制的2JSZ蔬菜自动嫁接设备,上海交通大学研究黄瓜采摘机械手,浙江大学对7自由度的番茄收获机械手进行研究,华南农业大学以荔枝龙眼等为工作对象,进行采摘机械手的研究。
    对于果蔬采摘机械手的各项研究,人们研究了机械手识别和定位、机械手的本体结构,取得了成果。而将智能与参数化设计、知识重用、虚拟仿真的结合,可以使水果采摘机械手的设计知识具有可重用性和规范性、缩短开发周期、降低研发成本。同时解决产品的T(时间)、Q(质量)、C(成本)、S(服务)、E(环境)等一些协同设计的相关问题。
    采摘机械手的诞生,可以为使用者降低成本,提高采摘效率,这将是机械手未来应用的一个新的发展趋势。
 

友情链接: 新闻入口 网站地图 百度百科 中国机器人网 机器人网 煎蛋 中国工业网   

在线客服 :     服务热线:777-668-998     电子邮箱: 13353226666@163.com

公司地址:河南省郑州开发新区

河南义山信科 专业立足于冲压机械手、自动送料机、及非标自动化设备;集研发、制造、销售、服务于一体;是中国专业的冲压自动化解决方案提供商 公司从2010年起即专注于行业中空白的单臂智能冲压机械手的研发,历经7年,相...