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焊接机械手_工业机器人_焊接站的柔韧创新设计

焊接机械手_工业机器人_焊接站的柔韧创新设计

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-12-21 09:46    浏览量:
随着工业自动化的普及和发展,焊接变位机的应用也逐渐普及,主要是在汽车,电子,机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。

1技术方案

机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线作业,能焊接长度在2.5米以下的各种工件,集自动上料、半自动定位装卡、自动焊接、自动卸货于一体。从而降低工人劳动强度,提高生产效率。为了达到总体设计要求,制定了满足要求的技术方案,该设备主要由工件定位工装、智能搬运器、变位机、构件周转架、码垛架、送料机构、电气及气动系统等构成一小型流水线,见图1。
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图1机器人柔性焊接工作站平面图

主要流程:1)上料机构把原材料输送到工位一;2)人工辅助装卡定位;3)变位机把装卡好的工件旋转到工位二;3)机器人焊接位置1;4)翻转轴翻转90度;5)机器人焊接位置2;6)翻转轴翻转180度;7)机器人焊接位置3,工件焊接完成;8)变位机把焊接完的工件旋转到工位一;9)智能搬运器到工位1取货搬运到码货架。这样一个流程结束,其中,工位一装卡区和工位二焊接区同时进行,大大提高了焊接效率。

2变位机的设计

变位机是机器人柔性焊接工作站的核心部件,主要由钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等组成,如图2
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