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焊接机器人焊缝跟踪方法及工艺

焊接机器人焊缝跟踪方法及工艺

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-23 20:18    浏览量:
焊接机器人焊缝跟踪方法及工艺
 
   视觉传感器是一种高效的焊接处理工具。
   CCD相机采用CCD器件代替相机管制成,实现了光电转换,电荷存储和电荷转移的原理。
   首先,通过收集焊接图像,对所获取的图像进行各种滤波技术,例如中值滤波,均值滤波和拉普拉斯滤波,以及图像恢复技术。
   其次,执行诸如阈值分割,梯度分割,边缘检测,区域增长和模板匹配的分割方法。
   第三,将诸如图像细化,粗糙化和距离转换的二值图像计算方法应用于对象编号方法,并去除伪线。
   最后,执行特征提取以提取焊缝边缘以使机器人能够识别和焊接。

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