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焊接机器人的几种分类应用

焊接机器人的几种分类应用

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-23 20:15    浏览量:
焊接机器人的几种分类应用
 
       一,直角坐标机器人
 
三个棱镜接头以直角坐标排列。运动学模型简单直观,需要大的操作空间,并且大多数制成大型龙门架或框架机器人。
 
二,圆柱坐标机器人
 
该臂具有至少一个旋转接头和一个棱柱接头,其轴线设置在圆柱坐标中,运动模型简单直观,易于进入开口部分。
 
三,极坐标机器人
 
臂具有两个旋转接头和一个棱镜接头。轴根据极坐标排列。运动学模型更复杂,占用空间更小,并且具有大而灵活的操作范围。
 
四,关节机器人
 
三个旋转接头具有最佳的操作灵活性和可达性,大的工作空间,复杂的运动学模型,视觉上不直观和结构刚性差。
 
V. SCARA机器人
 
它有三个旋转接头和一个移动接头。它是一种水平接头式结构,具有良好的柔韧性,高精度和高速运动。

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