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工业焊接机器人关键技术分析

工业焊接机器人关键技术分析

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-22 14:33    浏览量:
工业焊接机器人的关键技术主要包括四个方面。这四个方面与其结构特征密切相关,并将影响未来的使用。以下是我们的详细清单。
1开放式模块化控制系统架构:
选择分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光阻I / O控制板,传感器处理板和编程教学盒。
焊接机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串行/ CAN总线进行通信。
焊接机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划,插补和方位角伺服,以及主控制逻辑,数字I / O,传感器处理等,以及信息的显示。教学框和按钮的输入。
2模块化分层控制器软件系统:
该软件系统基于开源实时多任务操作系统Linux,采用分层和模块化结构设计,完成软件系统的开放性。
整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层,核心层和使用层。
这三个层面面临着不同的功能需求,对应不同的发展水平。系统中的每个级别都包含几个相对恶劣的功能。这些功能模块协同工作以完成级别提供的功能。
3焊接机器人诊断和安全防护技能:
在各种信息之后,机器人问题的诊断和相应的保护是确保机器人安全的关键技能。
4网络机器人控制器技能:
现在机器人工程从单个机器人工作站进行到机器人生产线,机器人控制器的网络技能变得越来越重要。
控制器具有串行端口,现场总线和以太网网络功能。
它可以用于机器人控制器和机器人控制器之间与主机的通信,便于监控,确认和处理机器人生产线。

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