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浅谈汽缸自动焊接机器人的相关发展

浅谈汽缸自动焊接机器人的相关发展

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-22 14:32    浏览量:
开发主动焊接机器人定位器的主动焊接技术:
传统的工程圆筒焊接采用简单的焊接机控制,手动操作,焊接参数和工件定位均由操作人员确定,精度低,工件焊接质量参差不齐,不能满足生产要求。
因此,开发了定位器的主动焊接技术。定位器是气缸焊接站的中心设备。定位器计划三个伺服电机轴。 PLC控制系统后,实时与主动焊接机器人通信,然后完成工件。主动焊接。
由于定位器的伺服是从伺服系统中选择的,传动精度达到0.05mm水平,这对于工件的精度是令人满意的。
考虑到焊接周期,选择双工位,工位1是装载,预热和卸载工位,工位2是机器人焊接工位。
两个站一起工作;然后减少工作时间,提高生产能力,焊接一件工件的总时间约为5.5min;
在预编程的焊接过程之后,焊接机器人主动焊接加载的工件。
定位器主要由两个外轴,一个独立的旋转轴,一个工件定位夹具等组成。

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