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简要描述焊接机器人的使用和使用

简要描述焊接机器人的使用和使用

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-21 23:13    浏览量:
许多设备有许多分类,但它们的分类基础是不同的。
 
通常根据每个模型的功能来识别焊接机器人,即,根据焊接机器人的使用来停止分类。
 
一是弧焊机器人。
 
由于弧焊工艺在许多行业得到了改进,因此弧焊机器人广泛应用于通用机械和金属结构等许多行业。
 
弧焊机器人是一种灵活的焊接系统,包括各种弧焊子组件安装,而不仅仅是一台以规划的速度和姿势承载火炬运动的单一机器,因此对其性能有特殊要求。
 
在电弧焊操作中,焊枪应跟踪工件的焊缝移动,并不时地填充金属以形成焊缝。
 
因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹的准确性是两个重要的指标。
 
在正常情况下,焊接速度约为5-50mm / s,轨迹精度约为±0.2-0.5mm。由于焊炬的姿态对焊接质量有一定的影响,因此希望在跟踪焊缝的同时跟踪焊枪的姿态。调整范围尽可能大。
 
二,点焊机器人。
 
汽车工业是点焊机器人系统的典型应用领域。在组装每个车身时,大约60%的焊点由机器人组装。
 
最初,点焊机器人仅用于加强焊接操作(向拼接工件添加焊点),之后,为了确保拼接精度,允许机器人执行定位焊接操作。

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