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如何保证焊接机器人的正常运行

如何保证焊接机器人的正常运行

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-20 23:12    浏览量:
1.焊接机器人的日常检查和维护
 
1.送丝组织。送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有异常报警。
 
2.气流是否正常?
 
3.焊枪安全维护系统是否正常。 (停止关闭焊枪的安全维护)
 
4.水循环系统是否正常工作。
 
5.测试TCP(建议准备测试程序,每班后运行)
 
2.焊接机器人的每周检查和维护
 
1.擦拭机器人的每个轴。
 
2.查看TCP的准确性。
 
3.检查残留物的油位。
 
4.检查焊接机器人各轴的零位是否准确。
 
5.完成焊机油箱后面的过滤器。
 
6.在压缩空气入口处完成过滤器。
 
7.将杂质排列在焊枪的喷嘴处,以避免堵塞水循环。
 
8.完成送丝结构,包括送丝轮,压线轮和导丝管。
 
9.检查软管束和导丝软管是否损坏和开裂。 (建议用压缩空气清除整个软管束)
 
10.检查焊枪安全维护系统是否正常以及外部紧急停止按钮是否正常。
 
3.焊接机器人的月度检查和维护
 
1.机器人各轴的平滑焊接和焊接。同时,1-6轴添加了白色光滑油。油号86E006。
 
2. RP定位器和RTS导轨上的红色油嘴增加了黄油。油数:86K007
 
3. RP定位器上的蓝色润滑脂配有灰色导电油脂。油数:86K004
 
4.送丝滚针轴承加上光滑的油。 (一些黄油可以)
 
5.完成清理设备并在气动马达上添加一个平滑的电机。 (可以使用普通油)
 
6.用压缩空气完成控制柜和焊机。
 
7.检查焊机油箱的冷却水位,及时补充冷却液(纯水加少量工业酒精)
 
8.除了第1-8项的操作外,还要执行焊接机器人每周检查的所有项目。

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