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浅谈焊接机器人的设计思路和驱动方法

浅谈焊接机器人的设计思路和驱动方法

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-20 23:11    浏览量:
焊接机器人的总体规划大致可分为两个阶段:
 
1.系统分析阶段
 
(1)根据系统目标明确选择焊接机器人的意图和任务;
 
(2)分析焊接机器人定位系统的工作环境;
 
(3)根据焊接机器人的操作要求,确定焊接机器人的基本功能和方案。例如焊接机器人的自由度,存储的信息量,计算机功能,运动精度的要求,允许的运动比例,以及对诸如温度和感觉的环境的适应性。
 
2.技术规划阶段
 
(1)根据系统要求,确定焊接机器人的自由度和待约定的空间工作规模,并选择焊接机器人的坐标方法;
 
(2)起草焊接机器人的移动道路和空间操作图;
 
(3)确定驱动系统的类型;
 
(4)选择各部件的具体结构,规划焊接机器人的装配图;
 
(5)制作焊接机器人的零件图并确定比例。
 
焊接机器人的驱动方法有液压,气动和电动。
 
1.液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。
 
气动驱动主要用于焊接机器人的焊接和订单控制。与液压驱动相比,由于压缩空气的粘度小,气动驱动具有低粘度。因为它可以用来从压缩机站收集空气,所以它会降低功率。设备;空气介质不污染环境,可在安全高温下正常工作;空气取之不尽,相对于油价便宜,因此气动驱动部件比液压部件便宜......
 
3.电机驱动可分为通用通讯电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料功能的进步,电机功能也得到了改善,电机也被短暂使用,现在,机器人驱动逐渐被电机驱动类型取代。

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