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焊接机器人操作过程故障排除方法

焊接机器人操作过程故障排除方法

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-19 12:51    浏览量:
虽然焊接机器人为实际焊接操作带来了很多便利,但如果焊接方法设置不当,也会影响焊接质量。从过去的工作经验来看,焊接机器人焊接时仍有许多问题需要解决。
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???例如,当焊接机器人面对尺寸小于8mm的焊缝时,通常通过单层焊接完成,即焊接层,并且根据焊接厚度选择电极的直径。钢板。如果焊缝尺寸小于5 mm,则需要用直线法和短弧焊接焊接机器人。
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???为了减少焊接过程中不必要的缺陷,焊接机器人具有均匀的焊接速度;焊条的角度与水平板成45°,与焊接方向成65°-80°。这个角度的问题必须严格暴力,否则焊条的角度会太小,导致根部穿透不足;如果角度太大,炉渣很容易从前面流到炉渣中。
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???当焊接机器人采用直线移动条带法焊接小尺寸焊缝时,电极末端套管的边缘应靠着焊缝放置并轻轻按压;当电极熔化时,它会逐渐跟随焊接方向移动。这不仅易于操作,而且具有深度穿透和美观的焊缝外观。
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???如果焊脚的尺寸为5-8mm,可以通过斜圆或抗混叠方法焊接,但输送速度不同。关于在焊接机器人的焊接过程中控制移动杆的速度,必须掌握速度,否则可能发生底切,夹渣和边缘融合不良的现象

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