主要生产销售代理各种-机械手,工业机器人,焊接机械手,冲压机器人以及各种非标自动化设备和配件. 客服热线:777-668-998
解释焊接机器人的传感技术

解释焊接机器人的传感技术

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-18 23:23    浏览量:
焊接机器人的传感技术是什么?
 
在机器人焊接过程中,必须控制焊接过程的进度,以确保焊接过程的稳定性和焊接质量。机器人焊接过程控制许多参数,例如物理量和物理量。
 
测量这些参数所需的传感器数量不仅很大而且数量众多。传感器可以从其目的的角度分为两类:
 
用于测量焊接机器人自身状态的内部传感器和安装在机器人上的外部传感器,用于执行某些操作,例如主动跟踪焊接。
 
内部传感器包括:方位角,角度传感器,速度,角速度传感器,加速度传感器等。
 
外部传感器包括:视觉传感器,力传感器,触觉传感器,深蹲传感器等。
 
选择用于确保焊接质量的焊缝跟踪传感器,穿透控制传感器等也归因于外部传感器

友情链接: 新闻入口 网站地图 百度百科 中国机器人网 机器人网 煎蛋 中国工业网   

在线客服 :     服务热线:777-668-998     电子邮箱: 13353226666@163.com

公司地址:河南省郑州开发新区

河南义山信科 专业立足于冲压机械手、自动送料机、及非标自动化设备;集研发、制造、销售、服务于一体;是中国专业的冲压自动化解决方案提供商 公司从2010年起即专注于行业中空白的单臂智能冲压机械手的研发,历经7年,相...