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四轴和六轴机器人有什么区别?

四轴和六轴机器人有什么区别?

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-17 22:33    浏览量:
小型装配机器人受到越来越多包装公司青睐的原因是它们现在能够处理各种包装生产任务,包括装配,包括所有材料的加工,如拾取和放置,装卸,包装和其他包装前端。与过程相关的过程,以及标签,检查和取样等处理操作。需要指出的是,本文中提到的小型装配机器人是指最大有效载荷为20千克(44磅),最大处理距离为1300毫米(51英寸)的机器人。这种机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下称为四轴机器人)和六轴关节机器人(以下称为六轴机器人)。其中,四轴机器人专为高速拾放操作而设计,而六轴机器人则提供更高的生产灵活性。
四轴机器人
在小型组装机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“关节机器人臂的选择性组装”,即,四轴机器人的臂部可以在几何平面内自由移动。
SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由称为羽毛笔的金属杆和夹子组成。金属杆可以在垂直平面内或围绕其垂直轴上下移动,但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机器人具有高度的刚性,使其具有高速和可重复性。在包装应用中,四轴机器人擅长高速拾取和放置以及其他材料处理任务。
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人有两个以上的关节,因此有更多的“运动自由度”。
六轴机器人的第一关节可以像四轴机器人一样在水平面上自由旋转,后两个关节可以在垂直平面内移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”和两个“手腕”关节,这使它具有与人类手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人的更多清晰度意味着它们可以在水平表面上拾取任何方向的部分并以特殊角度将其放入包装中。他们还可以执行许多技术工人可以完成的操作。
机器人自动化包装应用指南
将机器人技术集成到包装线并应用它并不像有些人想象的那样复杂,危险和昂贵。它非常简单和安全,也可以获得经济优势。
1.生产安全
在安装时,机器人通常直立或倒置安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外层通常由铝框架,防碎塑料或穿孔金属网包裹。机器人和其他相关设备通常用螺栓固定在工作单元的钢机台的平面上。工作单元的使用允许工人在周边观察机器人工作台的工作状态而不进入工作单元的内部。
出于安全原因,一旦打开工作单元的检修门,机器人将自动停止工作。对于那些不能完全封闭在工作单元中的机器人,诸如窗帘和压力感应垫之类的设备也可以提供自动关闭功能。
2.生产简单
包含机器人操作控制的电子电路控制器通常位于工作单元平台的下端。通常,大多数机器人制造商为用户提供友好的编程软件,允许操作员在不需要专门的机器人编程技术的情况下操作。操作员可以通过手持式接口设备或计算机对机器人进行编程。
教学模块允许操作者控制机器人从一个位置到另一个位置的移动并指示其在每个位置的移动,也就是说,操作者可以“教导”机器人执行其操作所需的正常动作。
借助相关软件,操作员还可以从计算机远程编程机器人,节省开发时间。此外,通过模拟的三维环境,操作员还可以配置机器人和其他外围设备,而无需直接操纵机器人的组件。
3.低成本生产优势
与传统自动化设备相比,在包装生产过程中使用装配机器人的最重要的好处是能够降低生产成本。机器人的使用不仅降低了初始成本,而且由于其高度的灵活性,它们可以快速获得投资回报。小尺寸和低维护成本使总成本降低。
机器人和传统自动化设备的结合也可以提高包装生产效率,并确保包装产品的质量一致性。与手动操作相比,它具有更好的成本效益比。但值得指出的是,虽然机器人可以填补自动化生产中的一些空白,但生产线上的其他任务仍可能需要手动完成,因为传统的全自动解决方案可能过于昂贵。
同时,与为特定生产过程设计的固定自动化设备不同,机器人由于其模块化设计而相对容易适应自动化系统,这大大降低了昂贵工程的成本。此外,机器人工作单元通常比固定自动化设备小,这也节省了宝贵的工厂空间。如果需要,机器人可以移动到其他生产线,减少了企业的设备投资。
此外,与固定自动化设备不同,机器人不需要更新昂贵的工具来满足不断变化的产品需求。通常,程序的简单修改和臂端操作装置的更换可以满足产品变更的需要。这对于包装设计经常变化的小批量包装生产尤其有利。通常,固定的自动化生产线无法满足这种不断变化的需求,或者实施起来太昂贵。
此外,配备多功能自动夹具或自动换刀装置的机器人可以在将产品放入包装之前执行各种操作,例如装载,卸载,检查和标记产品。同时,多功能机器人可以轻松处理各种尺寸和形状的产品。此外,诸如视觉检查系统和传送带跟踪系统的可选附件可以进一步增强机器人的能力。
最后,应该指出的是,机器人技术由于封闭结构(通常自动化设备的某些部件,例如电机,是打开的,因此灰尘和碎屑很容易进入机器)便宜得多。

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