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焊接机器人的应用存在哪些问题?

焊接机器人的应用存在哪些问题?

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-15 21:36    浏览量:
首先,普通焊接机器人一般采用二氧化碳气体保护焊。焊接过程中发生的焊接缺陷通常包括焊接偏移,底切和通风。具体分析如下:
????1)如果焊接位置不正确或焊枪正在寻找问题,可能会发生焊接偏移。此时,请考虑TCP是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以纠正它。
????2)焊接参数可能选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确。可以适当调节功率以改变焊接参数,调节焊炬的姿态以及焊炬与工件的相对位置。
????3)气孔的出现可能是气体保护不良,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。
????4)过度飞溅可能导致焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝过度伸长。可以适当调整功率,改变焊接参数,调整气体配比仪器,调整混合气体的比例,调整焊枪和工件。相对位置。
????5)在焊接结束冷却后形成一个火山口,并且在编程期间将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中,该工作步骤可以被填充。
 
????二,焊接机器人常见故障
????1)发生步枪。可以检查组件或者可以由于工件组装中的偏差或焊炬的不准确TCP而校正焊炬TCP。
????2)发生电弧故障并且不能引起电弧。这可能是因为焊丝不与工件接触或工艺参数太小,可以手动进给焊丝,调整焊炬与焊缝之间的距离,或者可以适当调整工艺参数。
????3)保护气体监测报警。如果冷却水或保护气体供应有问题,请检查冷却水或保护气体管路。
 
????第三,焊接工件对机器人焊接的影响
????目前,大多数焊接机器人都采用教学编程,这要求工件的装配质量和精度必须具有良好的一致性。
????焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量,提高焊件的装配精度。零件表面质量,凹槽尺寸和装配精度将影响焊接跟踪。在以下方面可以改善零件制备质量和焊件装配精度。
????1)准备焊接机器人的焊接工艺,并对零件尺寸,焊接坡口和装配尺寸进行严格的技术规范。一般部件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm之内。可以大大降低焊接中诸如气孔和底切之类的焊接缺陷的可能性。
????2)使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。
????3)焊缝应清洁,无油污,生锈,焊渣,炉渣和其他碎屑,允许焊接底漆。否则会影响电弧点火的成功率。定位焊从焊接电极焊接变为气体保护焊接。同时,对点焊部分进行抛光,以避免残留的炉壳或孔隙,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
 
????四是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响
????1)零件定位精度较高,焊缝相对位置精度较高,≤1mm。
????2)由于焊件通常由多个简单部件焊接而成,这些部件的组装和定位焊接依次在焊接夹具上进行,因此它们的定位和夹紧是分开进行的。 。
????3)机器人焊接夹具的定位在加工前后必须保持一致。
????4)由于定位器的位移角较大,机器人焊接夹具应避免使用手动手动销。
????5)机器人焊接夹具应尽可能使用快速压紧部件,并且需要穿孔平台。为了按压压缩快速夹紧。
????6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接夹具除了正面外还可以焊接到工件上,并且可以无限延伸


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