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焊接机器人需要做什么指导?

焊接机器人需要做什么指导?

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-15 21:23    浏览量:
用于视觉传感的焊接机器人的初始焊接位置识别和路线规划是完成智能焊接机器人的关键技术之一。对于完成空间和核环境等焊接操作具有重要的现实意义,这些操作对人类来说不方便参与。
 
目前的初始焊接位置辅助方法主要是“蝎子接近”方法,即选择教学方法或选择触觉探测方法,并且像蝎子这样的接近路径逐渐接近初始焊接位置。
 
可见报告是具有焊接起点功能的焊接机器人,但它使用触摸传感器,因为它仅适用于角焊缝和大斜面焊缝,因为采用了传感方法。焊缝边缘必须明显且易于触摸。
 
还需要将机器人移动到焊接起始点附近。它只能在焊接起点附近的小区域内搜索,不能完成在大范围内寻找初始焊接方向的功能,并且需要较大的工作空间。
 
由于视觉传感方法具有信息量大,无触摸,快速,高精度,自动化程度高等优点,已成为机器人焊接传感器的热门话题。
 
在焊接机器人领域中使用视觉传感方法的一个方面是识别和引导视觉信息的初始焊接取向

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