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五轴、四轴冲床机械手|自动冲压机械手

五轴、四轴冲床机械手|自动冲压机械手

作者:冲压机械手    来源:义山信科机器人数据库    发布时间:2018-12-20 12:23    浏览量:
义山信科公司的冲压机械手,融合了关节式机械手的“高自由度”、以及传统连杆式机械手的“高效稳定”的双重特性。并且安全节能、操作简便;能适配市面上所有类型的冲压设备及非标模具,安装连线灵活简单,设备与模具无需过多调整;可解决3㎏或10㎏范围内任何形状、任何工艺要求(翻转、侧挂、斜面抓放、去废料)的冲压件的自动化生产;采用了“正反齿轮背隙缓冲器核心专利技术”,达到了与国外进口“RV减速机”相媲美的精准定位水平(±0.2mm);具有一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、高效节能稳定(效率)等特点。

1、采用自主研发的机器人控制算法,实现五轴联动控制,针对冲压行业的送料特点,自动生成最优运动轨迹,高效平稳地实现全方位、多角度冲压动作,生产效率达到15—20次/分;
2、采用国内外著名品牌及自主研发配件,故障率1‰;
3、采用高性能绝对伺服系统,具备断电位置记忆功能,避免复位回原点困扰,线路优化,整体性能卓越;
4、采用自主研发的正反齿轮背隙缓冲器核心专利技术,定位误差控制在±0.2mm;
5、采用人机界面,识别双料,杜绝模具、冲床误动作,保护机器人和冲床安全;
6、采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,柔性好,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
7、与欧洲标准接轨的隔离稳压电源系统,功耗小、效率高,稳压范围更宽(150-270V),有效延缓设备老化,提高使用寿命;
8、使用寿命8—10年(视生产环境及保养情况而定),全方位、多角度实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂或斜放、堆放等,并适应连续模、单机多模等模具工艺要求;
9、10kg机型独有《一种重大件冲压机械手发明专利》和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构实用新型专利》,有效解决最大10kg重大件零件的高效、平稳抓取。

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冲压机械手技术参数:

 

指 标 参 数
抓取重量(kg) ≤3kg ≤10kg
电源电压(V) 150~270 150~270
电源频率(Hz) 50/60 50/60
装机功率(KW) 3.5 5.6
平均耗电量(KW) 0.5 1
工作环境温度(℃) 0~35 0~35
工作环境相对湿度(%) 55~95 55~95
手臂摇摆角度(°) 270 330
手臂上下伸缩行程(mm) 0~340 0~300
手臂前后伸缩行程(mm) 1200~1650 1500~2200
手臂翻转角度(°) ±180 ±180
取物吸盘旋转角度(°) ±180 ±180
路轨行程(左右/前后)(mm) / /
生产效率(PCS/H) 800~1000(约合15次/分) 400~800(约合10次/分)
送料精度(mm) ±0.2 ±0.2
最大工作半径(mm) 1650 2200
机身尺寸(L*W*H)(mm)(H为变量) 920*600*1750 920*600*1950
机身重量(kg) ≈200 ≈400

随着钣金冲压工艺的普及与发展,冲压业成为我国一个庞大的产业。然而冲压行业的自动化水平较低,大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式,不仅生产效率低,而且工伤事故频发。纵观目前影响冲压自动化水平的因素,主要是由技术的局限性引起的,主要集中在“抓、放、连”三个环节上。
一、抓料难:工件复杂、重量极端(过小或过大)、斜面提取,传统机器人难以适应。
二、放料难:翻转、打废料(放料前),侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求,人工都难以应付,传统机器人无能为力。
三、连线难:转产及技改过程中,无法升级,难以实现冲压高度自动化。

义山信科机器人创始人凭借在钣金冲压、模具自动化、机械制造、营销服务等二十多年的技术结晶和管理经验,从客户的角度、以降低成本、减人增效出发,从2006年即专注于行业中空白的摆臂冲压机器人研发,历经7年心血,相继成功发明Ⅰ代、Ⅱ代五轴联动智能冲压机器人。旗下品牌:义山信科冲压机器人,是全球唯一的集冲压机器人发明、实新、外观、软著、PCT于一体的专利产品。专业解决冲压自动化过程中的“抓、放、连”问题。
 

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义山信科冲压机器人适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备自由组合。义山信科机器人系列产品已形成高度标准化,只须定制抓手,安装便捷,交付三天量产,使用操作简单、人机界面能识别双料,防止模具或冲床误动作,是代替人工冲压的理想产品。下面让我们一起来看看,真实感受义山信科机器人解决的实际问题。
一、抓料:抓料过程中,当遇到3㎏以上较重且为异形、腔体构件工件时,传统机器人无能为力,对于斜面抓取更是无从谈起。义山信科机器人系列产品能解决最大10kg以内任何形状、构造的工件的任意角度抓取,再复杂多变的工件及工艺要求,都能做到游刃有余。
二、放料:随着钣金冲压工艺的不断发展,中间需要翻转、打废料(放料前)、侧挂或斜放、堆放等动作越来越复杂,且要求精准定位,传统机器人无所适从。义山信科冲压机器人能解决360°任意角度的准确定位及放料,做到从容应对。
三、连线:冲压生产中,时常面临转产反复调试的头疼问题,特别是遇到技改项目升级时,传统机器人不可扩展,转型无门。义山信科冲压机器人智能运动控制卡能预存100组产品工艺信息,随时方便切换;哪里有需要,随时“调岗”连线。

有时候为了实现更高的自动化要求,需要自动换料、送料、钻孔、攻牙、喷油、定位,以及适应连续模、单机多模等模具工艺时,义山信科冲压机械手连同自主研发的各类非标自动化设备,能完全实现冲压厂房无人化作业的目标,使智能制造变为现实。
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河南义山信科 专业立足于冲压机械手、自动送料机、及非标自动化设备;集研发、制造、销售、服务于一体;是中国专业的冲压自动化解决方案提供商 公司从2010年起即专注于行业中空白的单臂智能冲压机械手的研发,历经7年,相...